Print Friendly and PDF
Колледж «Подмосковье»
Сайт преподавателя спецдисциплин Никольского А.В.
+7 905 527-21-27
nikolsky.av@mail.ru

Мехатроника 14+ Конкурсное задание WSR Junior Казань 2015

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Загрузка...

Скачать Мехатроника 14+ Конкурсное задание WSR Junior Казань 2015

40

Задание:

Сборка, программирование и пуско-наладка мехатронного комплекса с магазинным модулем, конвейером и манипулятором Максимальное количество баллов за Задание (из общего числа) 100 Максимальное время 240 мин

Описание задачи

При включении питания и запуска автоматического режима работы (кнопкой в интерфейсе программы управления) станции входящие в состав мехатронного комплекса должны работать по следующему автоматическому алгоритму:

1) Станция с магазинным модулем:

а) деталь из магазинного модуля должна быть подана к станции с конвейером через 12 секунд после включения питания;
б) после доставки детали к конвейеру пневматический цилиндр толкателя должен вернутся в исходное положение через 3 секунды, после чего продолжить автоматическую работу по вышеописанному алгоритму;

Дополнительное условие: движение толкателя должно быть плавным, без ударов.

2) Станция с конвейером:

а) при появлении детали на входном участке конвейера, конвейер должен автоматически прийти в движение, деталь должна быть доставлена на приёмную площадку станции с манипулятором. Время доставки детали – 6 секунд. После доставки детали конвейер должен остановиться и перейди в режим ожидания детали на входе.

б) станция с конвейером должна производить автоматическую сортировку деталей, сбрасывать с конвейера серебристые детали в лоток и свободно пропускать черные детали.

3) Станция с манипулятором автоматически при появлении детали на приёмной площадке перемешает её на площадку для готовой продукции.

Примечание: станция предварительно собрана и настроена для работы. Подключается только для проверки задания.

Деталь с конвейера подаётся на приёмную площадку манипулятора.
Манипулятор перекладывает деталь с приёмной площадки на площадку для готовой продукции и переходит в режим ожидания детали на приёмной площадке.

Задание №1. Пуско-наладка станции с магазинным модулем.

1) Соедините уже имеющиеся элементы пневматической схемы станции и обозначьте их. Пневматическая схема должна быть составлена для работы станции по алгоритму описанному в задаче.

Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab, элементы обозначаются согласно имеющимся маркировкам на станции.

2) Соедините уже имеющиеся элементы электрической схемы станции и обозначьте их. Электрическая схема должна быть составлена для работы станции по алгоритму описанному в задаче.

Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab, элементы обозначаются согласно имеющимся маркировкам на станции.

3) Выполните программирование логического контроллера с использованием имеющихся логических элементов согласно алгоритму описанному в задаче.

Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab.

4) Выполните симуляцию работы станции в автоматическом режиме согласно заданному алгоритму работы

Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab.

5) Произведите электромонтаж, подключение пневматических шлангов, настройку дросселей и проверку работы станции в ручном режиме.

Примечание: выполняется на станции, оценивается качество монтажа и работоспособность станции в ручном режиме.

6) Подключите станцию к компьютеру и произведите проверку работы станции в автоматическом режиме согласно заданному алгоритму работы.

Задание считается завершённым когда:

1) Пневматическая и электрическая схемы полностью собраны и функционируют в режиме симуляции в программе FluidSIM P-MecLab.

2) Автоматический алгоритм работы мехатронного комплекса соответствует описанному в задаче.

Задание №2. Пуско-наладка станции с конвейером.

1) Соедините уже имеющиеся элементы электрической схемы станции и обозначьте их.

Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab, элементы обозначаются согласно имеющимся маркировкам на станции.

2) Выполните программирование логического контроллера с использованием имеющихся логических элементов согласно описанию алгоритма работы станции в основной задаче.

Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab.

3) Выполните симуляцию работы станции в автоматическом режиме согласно заданному алгоритму работы

Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab.

4) Произведите электромонтаж и проверку работы станции в ручном режиме.

Примечание: выполняется на станции, оценивается качество монтажа и работоспособность станции в ручном режиме.

5) Подключите станцию к компьютеру и произведите проверку работы станции в автоматическом режиме согласно заданному алгоритму работы.

Задание считается завершённым когда:

1) Электрическая схема полностью собрана и функционируют в режиме симуляции в программе FluidSIM P-MecLab.

2) Автоматический алгоритм работы мехатронного комплекса соответствует описанному в задаче.


Оставить комментарий

Loading Facebook Comments ...

На сайте допускается только нормативная лексика, не пишите, пожалуйста, непристойные вещи, они не будут опубликованы.

При копировании материалов с сайта ссылка на источник обязательна.
© 2016 | All Rights Reserved | www.podmoskovie.su
Обновление от
   12-09-2016
Яндекс.Метрика