Print Friendly and PDF
Колледж «Подмосковье»
Сайт преподавателя спецдисциплин Никольского А.В.
+7 905 527-21-27
nikolsky.av@mail.ru

WSR Финал IV НЧ МП Конкурсное задание Промышленная Робототехника

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Загрузка...

Скачать Техническое описание Промышленная Роботехника

ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА Оценка
Задание      
А Задание 1: сборка, программирование и пуско-наладка робототехнической системы 40
A1 Установка и подключение исполнительного органа/инструмента, выбор системы энергоснабжения, подсоединение периферийных устройств, датчиков, предохранительных устройств. 12
    Проверить крепление Захвата/инструмента на фланце робота  
    Проверить подключеие всех необходимых кабелей питания  
    Подготовить рабочее место  
    Проверить фиксацию элементов для задания  
A2 Подключение и настройка систем безопасности 10
    Надеть средства индивидуальной защиты  
    Сборка по схеме разъема безопасности X11  
    Проверить  кабели на отсутствие внешних повреждений  
    Обеспечить безопасность работы в зоне досягаемости манипулятора  
A3 Проверка качества сборки, создание и загрузка рабочего проекта в контроллер робота при помощи WorkVisual 18
  Проверить на устойчивость все элементы ячейки  
Сконфигурировать ячейку в программе WorkVisual
Включить контроллер
Загрузка проекта из программы в контроллер
Отюстировать манипулятор
Замерить инструмент
Б  Задание 2: Программирование, решение поставленной задачи 60
Б1  Проверка написанной программы, в соответствии с поставленной конкурсной задачей 28
    Создать папку со своей фамилией  
    Задать домашнее положение  
    Написать программу №1 прохождения лабиринта инструментом по правому краю в одну сторону и по левому в обратном направлении  
    Написать программу №2 прохождения кромки цилиндра инструментом  
    Написать программу №3 захода инструмента в указанные отверстия цилиндра  
    Написать программу №4 прохождение инструментом спирали  
    Создание основной программы со своей фамилией, составленной из подпрограмм №1-4  
    Зациклить по кругу основную программу  
    Поставить между подпрограмм паузу в 3 секунды  
Б2  Проверка работоспособности программы управления, загруженной с ПЛК 18
    Подключить ПЛК согласно схеме  
    Горит лампа готовности  
    Лампа 2 гаснет  
    Выполнить задание №1 по схеме  
    Выполнить задание №2 по схеме  
    Выполнить задание №3 по схеме  
Б3 Оценка времени выполнения задания 14

 

 

 

 


Оставить комментарий

Loading Facebook Comments ...

На сайте допускается только нормативная лексика, не пишите, пожалуйста, непристойные вещи, они не будут опубликованы.

При копировании материалов с сайта ссылка на источник обязательна.
© 2016 | All Rights Reserved | www.podmoskovie.su
Обновление от
   12-09-2016
Яндекс.Метрика