Print Friendly and PDF
Колледж «Подмосковье»
Сайт преподавателя спецдисциплин Никольского А.В.
+7 905 527-21-27
nikolsky.av@mail.ru

WSR Финал IV НЧ МП Конкурсное задание Мобильная Робототехника

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Загрузка...

Технический департамент WSR

Скачать Конкурсное задание

Скачать Техническое Описание Компетенция «Мобильная робототехника»

Компетенция «Мобильная робототехника»
«Автономный мобильный робот в дорожной сети предприятия»
Конкурсное задание включает в себя следующие разделы:
1. Введение
2. Формы участия в конкурсе
3. Задание для конкурса
4. Модули задания и необходимое время
5. Критерии оценки
6. Необходимые приложения
Количество часов на выполнение задания: 12 ч.
Разработано экспертами WSR:
Панферов Р.Ф.
Страна: Россия

ВВЕДЕНИЕ
1.1. Название и описание профессиональной компетенции.
1.1.1 Название профессиональной компетенции: мобильная робототехника.
1.1.2. Описание профессиональной компетенции.
Для выполнения задания участник должен знать и уметь: разработать алгоритм и написать программу управления роботом на языках высокого и/или низкого уровней, в т.ч. и стандарта МЭК 61131-3, языки программирования группы C/C++, знать общие принципы построения автоматических систем управления с обратной связью, иметь представление о системах технического зрения и машинной обработке изображений, должен уметь работать с проводными и беспроводными сетями передачи данных.
1.2. Область применения
1.2.1. Каждый Эксперт и Участник обязан ознакомиться с данным Конкурсным заданием.
1.3. Сопроводительная документация
1.3.1. Поскольку данное Конкурсное задание содержит лишь информацию, относящуюся к соответствующей профессиональной компетенции, его необходимо использовать совместно со следующими документами:
• «WorldSkills Russia», Техническое описание. Мобильная робототехника;
• «WorldSkills Russia», Правила проведения чемпионата
• Принимающая сторона – Правила техники безопасности и санитарные нормы.
2. ФОРМЫ УЧАСТИЯ В КОНКУРСЕ
Командный конкурс. Каждая команда состоит из двух участников.

3. ЗАДАНИЕ ДЛЯ КОНКУРСА
Вид выполняемой работы в конкурсе: настройка датчиков робота, настройка вспомогательного навесного оборудования мобильного робота, разработка программы управления мобильным роботом для выполнения логистических задач.
Конкурсное задание имеет три модуля, выполняемых последовательно. Каждый выполненный модуль оценивается отдельно.

Описание задания: Участники должны разработать и написать программы управления роботом для выполнения различных последовательностей действий в нескольких рабочих зонах (зоны, имитирующие дорожные сети предприятия, где робот выполняет транспортировку грузов, подчиняясь командам светофоров и различным дорожным знакам). В случае возникновения проблем с оборудованием, участники команды должны провести диагностику робота, выяснить и устранить неисправность.

Окончательные аспекты критериев оценки уточняются членами жюри. Оценка производится как в отношении работы модулей, так и в отношении процесса выполнения конкурсной работы. Если участник конкурса не выполняет требования техники безопасности, подвергает опасности себя или других конкурсантов, такой участник может быть отстранен от конкурса.

Время и детали конкурсного задания в зависимости от конкурсных условий могут быть изменены членами жюри.

Конкурсное задание должно выполняться помодульно. Критерии оценки: оценка объективная. Эксперты оценивают корректность последовательности действий робота в соответствии с поставленной задачей.

4. МОДУЛИ ЗАДАНИЯ И НЕОБХОДИМОЕ ВРЕМЯ
Таблица 1.
№ п/п
Наименование модуля
Рабочее время
Время на задание
1
Автономный мобильный робот в дорожной сети предприятия
Часть 1
Подготовка 9.30-13.30
Оценка: 30 минут на команду в соответствии с графиком
4 часа

Технический департамент WSR
3
2
Автономный мобильный робот в дорожной сети предприятия
Часть 2
Подготовка 9.30-13.30
Оценка: 30 минут на команду в соответствии с графиком
4 часа
3
Автономный мобильный робот в дорожной сети предприятия
Часть 3
Подготовка 9.30-13.30
Оценка: 30 минут на команду в соответствии с графиком
4 часа
Краткое описание модулей. Общая информация:
Ваш робот выполняет задачу транспортировки оборудования со склада комплектующих к сборочному конвейеру предприятия. Конкурсная площадка представляет собой фрагмент дорожной сети промышленного предприятия. Для выполнения поставленной задачи робот должен уметь распознавать дорожные знаки, подчиняться сигналам светофоров, а также распознавать символы для корректного чтения цифровых и буквенных кодов маркировки продукции.

Навигация робота может осуществляться при помощи технического зрения, индуктивного и оптических датчиков по периметру робота, одометра и гироскопа.

Сигналы светофоров на поле переключаются участниками соревнований самостоятельно с помощью переносного пульта SimuBox (пульт будет предоставлен при выполнении тестового заезда) или с использование ПЛК в автоматическом режиме. Переключение светофоров во время тестового заезда возможно только с разрешения экспертов, выполняющих оценку заезда.

5. КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ
В данном разделе определены критерии оценки и количество начисляемых баллов. Общее количество баллов задания/модуля по всем критериям оценки составляет 100.

 На подготовку командам на каждый модуль отводится один конкурсный день 4 часа (240 минут). В течение указанного времени каждая команда будет иметь право на ограниченное число подходов к полю для выполнения тренировочных заездов, замеров и т.д. в соответствии с графиком.
 Команды проводят ОДИН тестовый заезд после окончания отсчета конкурсного времени.
 На тестовый заезд командам выделяется 30 минут.
 Число стартов программы управления для демонстрации НЕ БОЛЕЕ ДВУХ раз. Число стартов программы управления во время тестирования не ограничено. По результатам двух заездов на оценку команде засчитывается лучший результат.
 При вмешательстве участников соревнований в работу программы управления роботом во время тестового заезда, текущий заезд останавливается, и робот возвращается в стартовую позицию.
 Проверяющие эксперты перед стартом заезда на оценку могут выполнить проверку робота на предмет подключения стороннего оборудования и дополнительных датчиков.
7. НЕОБХОДИМЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ
МАТЕРИАЛЫ, ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТЫ КОНКУРСАНТОВ
 Мобильный робот Robotino с установленным дополнительным оборудованием:
o 9 инфракрасных датчиков расстояния
o USB камера, допускается использование любой USB камеры (в т.ч. широкоформатной, HD и т.д.), допускается использование не более двух камер на одном роботе.
o 1 или 2 индуктивных датчика
o 1 гироскоп (строенный или внешний). Допускается использование нестандартного гироскопа
 1 или 2 ноутбука с предустановленным программным обеспечением, программное обеспечение определяется командами самостоятельно и декларируется в день подготовки к соревнованиям C-1;
 Набор инструмента и необходимых запасных частей, необходимых для поддержания работоспособности робота.

Технический департамент WSR
5
Техническое описание задания. Модуль 1.
Техническое описание задания. Модуль 1.
 Начальное положение: робот находится в стартовом секторе. На роботе смонтирован светофор. Все сигналы светофора на роботе выключены. Буквы и цифры расположены на поле вперемешку, перед заездом команды вытаскивают буквы из «черного ящика» и расставляют их на поле.

 Задача робота: в правильной последовательности распознать числовую и буквенную комбинацию «WSR2016». Робот распознает символы с помощью камеры.

 Начало движения: робот включает зеленый сигнал светофора на 2 секунды начинает движение со стартовой позиции.
 Порядок распознавания символов: от первого до последнего символа.

Робот подъезжает к символу, останавливается, на две секунды включает красный сигнал светофора если распознанный символ цифра, или зеленый сигнал, если распознанный символ буква. Далее, сигнал светофора на 2 секунды отключается, и по истечении 2х секунд загорается сигнал или комбинация сигналов кода символа на 4 секунды. По истечении 4х секунд сигналы светофора отключаются, и робот перемещается к следующему символу. После распознания всех символов робот возвращается в стартовую позицию и в момент останова включает красный сигнал светофора.

 Дополнительно будет оцениваться общее время выполнения задания.

 Робот должен вести процесс записи времени своего движения. Процесс будет контролироваться контрольным секундомером. Момент включения секундомера – включение на роботе зеленого сигнала светофора на 2 секунды. Момент отключения секундомера – возврат робота в стартовую позицию и включение на роботе красного сигнала светофора. В файле или в глобальной переменной должно отобразиться суммарное время в секундах. Отклонение замера не более ±2 секунды.

 На поле экспертами будут дополнительно размещены три теннисных мячика. В случае полного завершения задания, команде присуждается дополнительное число баллов, равное числу нетронутых мячиков. При этом, общее время заезда не должно превышать 10 минут. Положение мячей будет определяться экспертами, а также будет сохранено для всех команд в течение всего конкурсного задания.

Техническое описание задания. Модуль 2.
 Начальное положение: робот находится в стартовом секторе. Светофор стартового сектора – красный. На роботе смонтирован светофор. Все сигналы светофора на роботе выключены.
 Задача робота: переместиться с зоны старта в зону загрузки подчиняясь сигналам светофоров и требованиям дорожных знаков, вернуться в исходное положение на стартовую позицию.
 Движение по полю: старт робота по зеленому сигналу светофора C1. С момента старта и до момента возврата в исходную позицию у робота должен работать «проблесковый маячок». На светофоре робота должен мигать желтый сигнал светофора с частотой не менее 0,5 Гц (2 секунды включен и 2 секунды выключен).
 Движение по тоннелю:
o въезд в тоннель обозначен специальным дорожным знаком.
o роботу при движении в тоннеле необходимо включить освещение – зеленый сигнал на светофоре. При выезде из тоннеля освещение должно быть выключено. Границы тоннеля обозначены зеленой линией.
o направление перемещения в тоннеле и на сложных участках пути указано стрелками на плане
 Перед знаком «Движение без остановки запрещено» робот останавливается на 5 секунд, при этом включив красный сигнал светофора. При возобновлении движения красный сигнал светофора выключается.
 Робот должен вести процесс записи времени своего движения. Процесс будет контролироваться контрольным секундомером. Момент включения секундомера – включение на роботе зеленого сигнала светофора на 2 секунды. Момент отключения секундомера – включение на роботе красного сигнала светофора после передачи информации о коде заказа в зоне старта. В файле или в глобальной переменной должно отобразиться суммарное время в секундах. Отклонение замера не более ±2 секунды.

Технический департамент WSR
9
Техническое описание задания. Модуль 3.
 Начальное положение: робот находится в стартовом секторе. Светофор стартового сектора – красный. На роботе смонтирован светофор. Все сигналы светофора на роботе выключены. В зоне загрузки устанавливается один символ «буква» и один символ «цифра», имитирующие код заказа.
 Задача робота: переместиться с зоны старта в зону загрузки подчиняясь сигналам светофоров и требования дорожных знаков, считать и распознать шифр заказа, вернуться в позицию старта и опубликовать код заказа.
 Движение по полю: старт робота по зеленому сигналу светофора C1. С момента старта и до момента возврата в исходную позицию у робота должен быть включен «проблесковый маячок». На светофоре робота должен мигать желтый сигнал светофора с частотой не менее 0,5 Гц (2 секунды включен и 2 секунды выключен).
 Движение по тоннелю:
o въезд в тоннель обозначен специальным дорожным знаком.
o роботу при движении в тоннеле необходимо включить освещение – зеленый сигнал. При выезде из тоннеля освещение должно быть выключено.
o границы тоннеля обозначены зеленой линией.
o направление перемещения в тоннеле и на сложных участках пути указано стрелками на плане.
o в тоннеле имеется место пересечение траекторий робота, регулируемое реверсными светофорами. Работ имеет право проехать по своему маршруту только на зеленый или желто-зеленый сигнал светофора. Движение на красный и желто-красный сигналы запрещены.
o Светофоры работают в автоматическом режиме в соответствии с таблицей:
10 секунд
10 секунд
10 секунд
10 секунд
10 секунд
СР2-1
СР2-2
 Перед знаком «Движение без остановки запрещено» робот останавливается на 5 секунд, при этом включив красный сигнал светофора. При возобновлении движения красный сигнал светофора выключается.
 Возврат робота в зону старта и публикация кода заказа: робот возвращается в зону старта, останавливается, выключается желтый сигнальный маяк. Робот публикует заказ с использованием своего светофора в соответствии с временной шкалой:

 Робот должен вести процесс записи времени своего движения. Процесс будет контролироваться контрольным секундомером. Момент включения секундомера – включение на роботе зеленого сигнала светофора на 2 секунды. Момент отключения секундомера – включение на роботе красного сигнала светофора после передачи информации о коде заказа в зоне старта. В файле или в глобальной переменной должно отобразиться суммарное время в секундах. Отклонение замера не более ±2 секунды.

Обратите внимание! На поле экспертами будут дополнительно размещены три теннисных мячика. В случае полного завершения задания, команде присуждается дополнительное число баллов, равное числу нетронутых мячиков. При этом, общее время заезда не должно превышать 10 минут. Положение мячей будет определяться экспертами, а также будет сохранено для всех команд в течение всего конкурсного
задания.


Оставить комментарий

Loading Facebook Comments ...

На сайте допускается только нормативная лексика, не пишите, пожалуйста, непристойные вещи, они не будут опубликованы.

При копировании материалов с сайта ссылка на источник обязательна.
© 2016 | All Rights Reserved | www.podmoskovie.su
Обновление от
   12-09-2016
Яндекс.Метрика